CAN總線是控制器局域網的簡稱，它屬于現場總線范疇,是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。由于can現場總線技術高性能、高可靠性及獨特的設計,CAN總線是目前國外較普及和實時性較高的現場總線。CAN總線作為現場總線的一種,具備了現場總線的特點：

①現場總線實現了信號傳輸的全數字化

②現場總線的系統結構是全分散式的,它不僅結構是分散的,軟件編程和功能執行也是分散式的

③現場總線的現場設備具有互操作性,徹底改變了傳統控制系統的封閉性和專用性;

④現場總線通信網絡為開放式互連網絡

⑤現場總線的技術和標準實現了全開放性。

除具備了現場總線的共同特征外,CAN總線由于采用了許多新技術及其獨特的設計,與一般的通信總線相比,CAN總線的數據通信具有突出的可靠性,實時性和靈活性。其特點可概括如下:

①CAN總線以多主方式工作,利用這一特點可方便的構成多機備份系統

②CAN總線網絡上的節點信息分不同的優先級,萬方數據可滿足不同的實時要求;

③采用短幀結構,傳輸時間短,受干擾率降低,具有極好的檢錯效果;

④每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施,保證了數據出錯率極低;

⑤采用非破壞性總線仲裁技術,保證在網絡負載重的情況下不會出現網絡癱瘓;

⑥通信介質可靈活選擇。

CAN總線的這些特點使得其能同時滿足過程控制和制造業自動化的需求,因而現場總線的研究與應用已成為工業數據總線領域的熱點。