CANopen是利用CAN現(xiàn)場總線的應(yīng)用層協(xié)議，在開放的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)中CANopen是最知名和成功的一種,早已在歐洲和美國得到普遍的認(rèn)同和海量使用。1992年在德國創(chuàng)立了“自動化CAN用戶和制造商研究會”，開始著手制訂自動化CAN的應(yīng)用層協(xié)議CANopen。今天由現(xiàn)場總線io模塊廠家無錫凌科自動化來帶大家了解一下canopen總線協(xié)議詳解及發(fā)展。

CAN協(xié)議最大的顯著特性是錯誤檢測，限制和解決。當(dāng)CANOPEN模塊檢測到現(xiàn)場總線錯誤時，會回絕之前接收到的位序列，隨后發(fā)送“錯誤幀”，其徹底由CAN芯片自身解決，不用人為編寫程序。

CANOPEN支持多主站，類似Profibus DP，現(xiàn)場總線上每一設(shè)備全部都是主站，也是從站，免去了人為仲裁的過程，便于客戶開發(fā)設(shè)計。

成本低廉，CANOPEN模塊幾乎在如今流行芯片上都能夠看到，20幾元的MCU都支持CAN外設(shè)，有的甚至還支持2個CANOPEN接口。這當(dāng)然也有CIA的大力宣傳的原因。

目前CANOPEN模塊受到許多公司的推崇，在歐洲等國家也稱為最常見的現(xiàn)場總線模塊，基本上任意一家自動化企業(yè)都擁有CANOPEN模塊。

借助CANopen協(xié)議的支持，能夠?qū)Σ灰粯由a(chǎn)商的設(shè)備利用現(xiàn)場總線開展配置。了解更多關(guān)于基金會現(xiàn)場總線技術(shù)等等工業(yè)以太網(wǎng)知識，歡迎大家前往現(xiàn)場總線模塊廠家無錫凌科自動化公司。