遠程IO模塊又被稱為牛頓模塊，是近年來比較流行的一種IO方式，它在工業現場就地完成A/D，D/A轉換，IO操作和脈沖量的計數、累計等。遠程IO模塊以通訊方式和計算機交換信息，通訊接口一般采用RS-485總線，通訊協議與模塊的生產廠家有關，但都是采用面向字符的通訊協議。

機架優化：將宿主控制器與遠程框架中數字量IO模塊之間的連接組合在一起的鏈路：

（1）發送到所有的位于遠程框架的機架優化的數字量模塊的數據都以同一個速率

（2）只有常規故障和IO數據，另外的狀態如診斷，數據是不可使用的

（3）當產生數組時，框架內每個框架槽都自動添加8個字節，這個數目不要超過上限500字節。如果槽位是空槽，也會添加8個字節。

（4）機架優化只能用于數字量遠程IO模塊

（5）對于遠程框架，機架優化節省了ControINet的連接與寬帶。但是它限制所有的IO模塊以同一個RPI速率，并且禁止傳輸狀態和診斷信息。

遠程IO模塊的操作：

除了和本地IO模塊相同的參數外，下面的參數是遠程IO模塊與本地IO模塊不同的：

1.廣播速率

遠程IO模塊的廣播速率由編程人員在模塊IO組態時下列參數的影響：

（1）RPI:請求信息包間隔

所有遠程IO模塊的刷新都基于RPI：

a.指定模塊通過本地框架或者網絡廣播傳送數據的時間（2.0ms-750ms）

b.當達到指定時間時，開始廣播傳送數據

（2）COS：狀態改變

a.當某個數據的狀態由接通到斷開或者斷開到閉合時，傳送數據

b.根據某個點的狀態傳送數據，因此當一個點改變狀態時，開始廣播傳送數據

c.只有當它的狀態發生改變時才傳送數據，因此這種情況的效率是很高的

（3）RTS：實時采樣速率

RTS參數將使模擬量模塊按下面的方式運行：

a.掃描所有的輸入通道并且將數據存儲在板載內存中

b.廣播發送刷新通道數據和其他狀態數據至本地框架的背板

2.模塊所有關系

3.連接的使用

4、通訊格式

直接連接：在控制器和所有IO模塊（位于本地或者遠程框架之間的實時數據運輸）

（1）如果控制器中有框架內某個槽的模塊信息，控制器將周期性的查看該槽內的設備

a.如果檢測到槽內有模塊，控制器將自動的向模塊發送組態信息

b.如果組態信息與該槽內的模塊一致，則建立了連接并開始運行

（2）控制器維持并監視該鏈接

（3）模塊按照自身的速率發送數據

（4）模塊的狀態和診斷數據是可用的

（5）任何原因引發的連接斷開將引起控制器中該模塊的故障狀態

遠程IO模塊是通用傳感器到計算機的便攜式接口模塊，專為惡劣環境下的可靠操作而設計，具有內置的微處理器，嚴格的工業級塑料外殼，使其可以獨立提供智能信號調理、模擬量IO、數字量IO、數據顯示和通訊。