ENTHERCAT模塊常見于各大遠程控制系統中，其優秀的通信協議使其獲得多數消費者的喜愛，那么ENTHERCAT模塊原理及協議的內容是什么？下面由ENTHERCAT系列模塊廠家無錫凌科自動化為大家介紹一下。

1、機能原理

使用ENTHERCAT，不再在每個節點上將標準以太網數據包或幀（根據IEEE 802.3）接收，解釋和復制為過程數據。當電報通過設備時，ENTHERCAT模塊從設備讀取尋址到它們的數據，“動態”處理數據。同樣，在電報通過時插入輸入數據。幀在處理之前沒有被完全接收；相反，處理將盡快開始。發送也以最小的小延遲時間進行。通常，整個網絡僅需一幀即可尋址。

2、通信協議

ENTHERCAT協議針對過程數據進行了優化，并使用Ethertype0x88a4在標準IEEE 802.3以太網幀中直接傳輸。它可能由幾個子電報組成，每個子電報用于邏輯過程映像的特定存儲區域，其大小最大為4GB。數據序列與網絡中節點的物理順序無關。尋址可以是任何順序。從站之間可以進行廣播，多播和通信，但是必須由主站設備啟動。如果需要IP路由，則可以將ENTHERCAT協議插入UDP/IP數據報。這也使任何使用以太網協議棧的控制都可以尋址ENTHERCAT系統。

ENTHERCAT模塊主要適用于需要實時通信與計算的現場總線網絡中。更多關于DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊等等現場總線知識，歡迎大家前往ENTHERCAT主站模塊廠家無錫凌科自動化公司。