MODBUS TCP / IP是類似于Modbus RTU的協議，用一個TCP接口，在以太網上運行。Modbus消息傳遞結構是一種應用程序協議，可獨立于數據傳輸介質來控制數據的組織和解釋。下面由現場總線廠家無錫凌科自動化來帶大家了解一下Modbus TCP / IP協議。

TCP指傳輸控制協議，而IP指互聯網協議。這兩個協議是Modbus TCP / IP消息傳遞的傳輸介質。本質上，Modbus TCP / IP在計算機之間交換二進制數據塊。該協議也被認為是萬維網標準，并為萬維網提供了基礎。TCP將確保正確接收所有數據包，而IP將確保正確尋址和路由消息。此TCP / IP組合是傳輸協議，它是Modbus應用協議，用于定義數據的含義以及如何解釋數據。

總而言之，Modbus TCP / IP使用以太網和TCP / IP在兼容設備之間傳輸Modbus消息結構數據。從本質上講，這意味著它將以太網的物理網絡與TCP / IP網絡標準和Modbus應用協議作為數據表示的標準結合在一起。因此，它是與以太網TCP / IP包裝器進行的Modbus通信。

Modbus和用戶數據包含在TCP / IP報文中，但完全沒有修改。未使用Modbus錯誤檢查字段校驗和。而是使用標準的以太網TCP / IP層校驗和方法來保證數據的完整性。Modbus幀地址字段由Modbus TCP / IP中的單元標識符替換，并且是Modbus應用程序協議標頭的一部分。

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